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能躲避障碍物的长时间飞行的有线供电式旋翼无人机的开发

2018-01-15共享

研  究

新闻稿请看这※日语

研究概要

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飞行实验的样子

 大阪市立大学工学研究科机械物理系专业的今津 笃志(Atsushi Imadu)讲师等人的团队,成功开发出多架旋翼无人机垂直连接,电线不被障碍物勾住且能长时间飞行的有线供电手法。从地上进行有线供电的旋翼无人机,虽能长时间进行飞行,但是电线容易被栅栏及建筑物等勾住。因此,通过用中继的旋翼无人机来防止电线与障碍物的接触,开发出中继旋翼无人机的位置自动调整的计划手法。通过本研究,消除与障碍物接触的悬念,实现让旋翼无人机进行长时间飞行的可能。

关于论文刊载

本研究成果于1月15日(周一)在《日本机器人学会杂志 2018 vol.36 No.1》上刊载。

【发表杂志】 日本机器人学会杂志
【论文名】    与地上有线连接的复数无人机的障碍物躲避飞行计划的相关研究
         障害物回避飛行計画に関する研究
【著者】       今津笃志、出原祥磨、川合忠雄
【揭载链接】   https://www.rsj.or.jp/jrsj/※日语
         ※在线刊载将于1个月后发行。

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