有线供电式多旋翼无人机的操作辅助装置成功开发
2017-08-20共享
本研究发表由以下媒体介绍。
◆8/21 日刊工业新闻
研究概要
飞行试验的样子
大阪市立大学工学研究科机械物理系专业的今津 笃志（Atsushi Imadu）讲师等人的团队，成功开发出无需特别的本领也能简单地操作有线供电式多旋翼无人机的操作辅助装置。由地上线路供电的多旋翼无人机，操作时要考虑电线拉伸的影响。通过在多旋翼无人机上搭载拉力和角度传感器，测定电线的拉力大小和方向，自动消除电线的影响。因此操作得简单，无需特别的训练就能实现本来的操作。
关于论文刊载
本研究成果于8月20日（周日）0时（日本时间）在「Journal of Robotics and Mechatronics」上刊载。
【发表杂志】Journal of Robotics and Mechatronics
【论文名】 Control Method for Helicopters Tethered to Ground Station with
Compensationfor Disturbance Caused by Cable Tension
【著者】 Atsushi Imadu, Takanori Sakai, and Tadao Kawai
【揭载链接】 https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002900040737/※英语