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研究概要

　大阪市立大学工学研究科机械物理系专业的今津 笃志（Atsushi Imadu）讲师等人的团队，成功开发出多架旋翼无人机垂直连接，电线不被障碍物勾住且能长时间飞行的有线供电手法。从地上进行有线供电的旋翼无人机，虽能长时间进行飞行，但是电线容易被栅栏及建筑物等勾住。因此，通过用中继的旋翼无人机来防止电线与障碍物的接触，开发出中继旋翼无人机的位置自动调整的计划手法。通过本研究，消除与障碍物接触的悬念，实现让旋翼无人机进行长时间飞行的可能。

关于论文刊载

本研究成果于1月15日（周一）在《日本机器人学会杂志 2018 vol.36 No.1》上刊载。

【发表杂志】　日本机器人学会杂志
【论文名】　   与地上有线连接的复数无人机的障碍物躲避飞行计划的相关研究
　　　　　　   障害物回避飛行計画に関する研究
【著者】　      今津笃志、出原祥磨、川合忠雄
【揭载链接】   https://www.rsj.or.jp/jrsj/※日语
　　　　　　   ※在线刊载将于1个月后发行。